以Raspberry Pi驅動的水下ROV,在挪威特隆赫姆Maker Faire盛大登場

九月 2, 2014
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以Raspberry Pi驅動的水下ROV

前日我們報導了,艾雷克特拉所帶來的水下ROV,但是在特隆赫姆展出的潛航器,絕對不只這一架。除了Arduino驅動的潛航器,提姆父子也帶來了Raspberry Pi驅動的水下ROV

「基本上採用住家的水電管線,還有電動潛水泵做為馬達。Raspberry Pi搭載相機模組,可以透過乙太網路線傳遞即時影像。遙控裝置則是藉助感測器和馬達控制器,透過序列網絡連接到Teensy 3.1。通訊裝置則是仰賴MAVLink,也就可以使用QGroundControl的控制站。」(提姆.亞根堡)

提姆‧亞根堡介紹以Raspberry Pi驅動的水下ROV
特隆赫姆Maker Faire為期兩天,在城市廣場熱烈展開,829日開幕,從早上十點至下午四點,免門票。

(譯:謝明珊)
[原文]

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