鼻錐模組有裝彈簧防震以保護加農砲;降落傘模組也可以減低著陸的衝擊,發射後尾翼會彈出,加農砲底部會脫落,降落傘得以展開;同時,相機模組內的相機可以不受風阻影響而進行拍攝;陀螺儀模組有一個裝在單軸平衡環的小型馬達,可以運轉慣性輪的鋼製墊片;最後是裝上彈簧可以彈出的尾翼模組。
為了裝載這些模組,我一開始製作了一臺2呎長、6磅重的火箭(我總是裝載過多元件),所以我開始簡化它,去除陀螺儀、降落傘模組,只留下緩衝鼻錐和可收放的尾翼,既然這個發射體已經變小變輕了,它的終端速度應該能減緩著陸的衝擊。快速測試列印出的零件之後就開始組裝,隨時確認螺絲已經鎖緊,以免零件脫落,最後就只剩下發射測試了。
材料
| 工具
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1. 列印出元件
- 下載元件列印檔案,以80%固體填充物列印出鼻錐、尾翼、滑環和窗框,以30%填充物列印出剩下的元件。用3根8-3⁄4"長的#6-32螺紋桿組裝所有元件,確保所有模組彼此緊密貼合。用黑色萬用筆劃記元件,確保加農炮砲每次組裝方式都一樣。
- 小技巧:如果3D列印不均,可以將列印物依同樣傾斜的角度排好。
2. 組裝彈簧尾翼模組
- 切割出六根5⁄8"長的1⁄8"黃銅棒並去掉邊緣的毛邊。用#30鑽頭在尾翼上鑽孔。把扭力彈簧裝在尾翼上,讓彈簧的一腳壓在凹槽中。修剪這支腳成約1⁄4"長,使之和尾翼齊,另一支腳長約3⁄4"。把黃銅棒插入尾翼中。把彈簧3⁄4"長的那支腳插入尾翼模組機身蓋凹槽內的小孔,接著把銅棒放在相對應的凹槽上。6個尾翼都裝好彈簧和黃銅棒。
- 試著把發射器主體套上組裝好的機身蓋和尾翼,測試所有的尾翼,確認它們不會卡在主體的凹槽內。如果會的話,拆掉並削磨尾翼,再重新組裝。用3個8-32×1⁄2"螺絲組合兩組件。
3. 製作攝影機模組
- 小心地將寶特瓶外的標籤撕下,切掉頭尾,留下大塊的透明瓶身。把窗框放在寶特瓶身上描出形狀,螺絲孔位置也要畫出來。在塑膠瓶身切割出窗戶,修剪邊緣好裝進攝影機模組主體。鑽好螺絲孔。
- 在窗子垂直的兩側邊緣,螺絲桿穿過攝影機模組的地方描出一條線,切割掉多餘的塑膠。把窗子放進攝影機模組主體,再用4-40 × 3⁄8"螺絲固定窗框。透明窗子會在主體和窗框之間。
4. 最後組裝
- 把大彈簧放進動壓頭內,接著兩者一起裝進鼻錐中。把3根全螺紋桿鎖進鼻錐底部,然後加上第一個滑環,確認劃記的刻度有對齊。
- 把你的GoPro Hero 3裝進相機模組內,用8-32×1⁄2"螺絲鎖上蓋子。把相機模組滑進全螺紋桿,確認上下方向正確。加上第二個滑環,再來是尾翼部分。最後,在螺紋桿尾端鎖上3個6-32六角螺母,使整組發射體緊密組合在一起。確認你畫的標記是否都對齊了,尾翼也能自由開闔。