有時陽光是我的好朋友，在冬天溫暖了房間；有時卻又與我為敵，在大熱天還變本加厲加把屋子的溫度升高。看來不管我怎麼調整我家的百葉窗，回到家裡不是悶熱無比就是寒氣逼人。
所以我製作了這個迷你百葉窗調整器，可以自動開關百葉窗。它是由Arduino微控制器來控制，設有溫度感測器，伺服機會依房間的溫度來運作：如果溫度太低就會把百葉窗的葉片打開，太熱時就會關起來。它還有一個可以透過按按鍵來設定的溫度調節器。
所以我製作了這個迷你百葉窗調整器，可以自動開關百葉窗。它是由Arduino微控制器來控制，設有溫度感測器，伺服機會依房間的溫度來運作：如果溫度太低就會把百葉窗的葉片打開，太熱時就會關起來。它還有一個可以透過按按鍵來設定的溫度調節器。
製作時，你需要焊接一片特製的Arduino擴充板──一片有針腳可以裝到Arduino上的電路板──然後用我編寫的兩個簡單的測試程式來校正伺服機，再將所有零件整齊地裝進一個RadioShack專題製作專用盒裡。焊接工程只有中等程度，製作起來相當簡單，只需費時一個週末。
將迷你百葉窗調整器的程式碼上傳到Arduino後，先計算一下你的百葉窗控制棒要轉幾次才能把百葉窗關起來，然後調整電路板上的微調電位器，讓下鍵可以連動伺服機轉出正確的轉數來關閉百葉窗。
將迷你百葉窗調整器的程式碼上傳到Arduino後，先計算一下你的百葉窗控制棒要轉幾次才能把百葉窗關起來，然後調整電路板上的微調電位器，讓下鍵可以連動伺服機轉出正確的轉數來關閉百葉窗。
| 材料
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第一步：準備專用盒
- 注意：這些規格只適合我列的零件。如果你的零件不一樣，切割以前請先確認尺寸。
- 在專用盒的小底面，切割一個長方形的洞口，待會要放伺服機。因為沒有多餘空間，請務必切割在正中央。螺絲釘可能要裁掉一些，伺服機才放得下去。
- 鑽好四個1/16" 螺絲釘導孔，可以用來固定伺服機（螺絲釘先別急著裝）
- 在另一個小底面，分別為電源接頭和溫度感測器，各鑽一個5/16"和1/4"的導孔。
- 最後在蓋子上，為「手動開關」鑽一個3/4" 的導孔，為「上下按鈕」鑽兩個 5/16"的導孔，也為RGB LED鑽一個 7/32"的導孔。
第二步：為專用盒以外的零件裝上電線
- 剪好六條長度6"的電線，尾端1/4"剝掉外皮。
- 把電線焊到LED燈、手動開關、溫度感測器的引腳。
- 把電線焊到電源接頭的中心銷和邊緣銷。
- 在焊接處加上熱縮管
第三步：製作擴充板
- 裁好20孔x 15孔的洞洞板，剛好可以放進專用盒，建議先確認大小，再來進行下一步。
- 裁好排針，5針一組、4針一組，2針兩組，最後應該還剩下3針一組。
- 用鉗子推動排針，直到和隔離柱齊平。這樣排針才會夠長，牢牢插入Arduino電路板。
第四步：製作擴充板（續前）
- 把排針焊到洞洞板的底部
- 5針一組的排針，連接到數位接頭3-7
- 4針一組的排針，連接到Vin、GND、GND和5V
- 2針一組的排針，連接到A0和A1
- 其餘2針一組的排針，連接到數位接頭8和9。鉗子把導針弄得微彎，以迎合Arduino電路版那一面尷尬的行距。
第五步：焊接擴充板
- Arduino擴充板的電路圖
- 把下列零件焊接到擴充板，並連接到正確的排針
- 10K微調電位器。偶數腳連接到A1，其餘兩支連接到+5和GND
- 100Ω 電阻三個。分別連接到數位接頭3、5、6。
- 10K電阻三個。一端連到接地，另一端靠近（並非連接）數位接頭4、7、8。
- 3針一組的排針用在伺服機上，中間的排針連接到數位接頭9，其餘兩根導針連接到GND和5V。標示哪一根是接地，伺服機會比較方便安裝。
第六步：校正伺服機
- 把擴充板安裝在Arduino電路板上，連到伺服機。所有東西都要方向正確，否則會燒壞伺服機或Arduino電路板。
- 以USB傳輸線連接Arduino電路板和電腦。
- 到這裡下載迷你百葉窗調整器程式的壓縮檔（mini_blind_minder.ino ），解壓縮以後，在Arduino IDE程式打開檔案（這裡指導大家如何設定Arduino IDE，以及連接你的Arduino電路板）。
- 把 calibrate_servo.ino上傳到Arduino
- 調整伺服機那一邊的螺絲，直到伺服機固定不動，動作儘量輕柔。
- 為了測試伺服機，把 test_servo.ino 上傳到Arduino。伺服機應該可以順時針或逆時針擺動，改變方向的話，可能稍微停擺一秒鐘。如果沒有這樣，請再度確認你的接點，並校正伺服機。
第七步：安裝專用盒內的零件
- 把mini_blind_minder.ino 安裝到Arduino
- 切斷擴充板和Arduino的連結，切斷伺服機和擴充版的連結
- 以4根自攻螺絲，連結伺服機和專用盒
- 以螺釘固定手動開關和電源插頭
- 以少量熱熔膠黏好LED發光體
- 以熱熔膠黏好溫度感測器。記得超出專用盒底部一點，以便準確測量室內溫度（專用盒內有電子儀器，溫度往往比較高）。
第八步：把零件安裝到擴充板，並加以測試
- 焊接手動開關的引腳。每個開關都要有一個引腳連接到5V，其餘引腳如下：
- 手動開關居中連接接頭4和10K Ω 電阻
- 上按鈕居中連接接頭7和10K Ω 電阻
- 下按鈕居中連接接頭8和10K Ω 電阻
- 2. 焊接LED發光體引腳。從LED平坦的一側開始，依序焊接下列接頭：
- RED，連接到接頭三100K Ω 電阻的另一側
- Anode（最長的接頭）連接到5V
- Blue，連接到接頭六100K Ω 電阻的另一側
- Green，連接到接頭五100K Ω 電阻的另一側
- 焊接電源接頭。中央接頭連接到Vin，外部接頭連接到GND
- 焊接溫度感測器。從前面（你面前平坦的一側）開始，由左至右：
- +5V，連接到擴充板的5V
- Analog，連接到擴充板的A0
- Ground，連接到擴充板的GND
第九步：把零件安裝到擴充板，並加以測試（續）
- 利用熱熔膠把Arduino電路板黏在專用盒底部
- 重新連接伺服機，並黏好擴充板和Arduino。接著通電，一兩秒後燈泡就會亮起。3. 按照步驟十一，測試你的迷你百葉窗調整器，如果一切正常，就可以繼續安裝。
第十步：安裝和校準
- 放下百葉窗廉，把葉片打開
- 計算你的百葉窗控制棒要轉幾次才能把百葉窗關起來
- 接著通電，設為手動模式
- 透過上下按鈕，來調整10K微調電位器，電位器居中時，伺服機不會轉動。隨著電位計不斷偏離，伺服機轉動得愈久。當伺服機順時針轉動，葉片就會順時針打開。當伺服機逆時針轉動，葉片就會逆時針打開。請持續調整電位器，直到你按下就會朝著正確方向旋轉，旋轉正確的圈數，最後闔上你的百葉窗。
- 利用兩根木釘，把專用盒固定在窗框上，記得放在窗戶的邊緣。專用盒垂直擺放，這樣你的百葉窗調整棒，就會剛好落在伺服機旋轉臂的輻條之間，而不會撞到伺服機頂部。你也可以利用泡綿雙面膠帶固定，暫時完成簡易安裝。
- 黏上專用盒的蓋子
- 闔上百葉窗和葉片。按下關閉伺服機，LED閃爍就是成功關閉。
- 橡皮筋套住1/4" 旋轉環，並剪掉多餘的部分。
- 製作簡易的滑動離合器，以橡皮筋纏繞百葉窗控制棒以及伺服機臂的兩根輻條，以免出了問題後，伺服機可能傷害到其他東西。
第十一步：可以使用囉！
- 當手動開關打開了，LED發出白光，你可以按鈕開關百葉窗。按下關閉，按上開啟，LED燈閃爍代表著百葉窗已經開啟或關閉。
- 當手動開關關閉了，迷你百葉窗調整器切換為自動模式，完全依照室內溫度，來開啓或關閉百葉窗。從LED的顏色可以看出，目前溫度和設定溫度之間的關係：綠燈表示室溫等於設定溫度，紅燈是高於設定溫度，藍燈則是低於設定溫度。按上調高設定溫度，按下就是調降。按一次調整一度，我們可以在攝氏10度至30度之間調整。
- 調整設定溫度後，迷你百葉窗調整器可能要幾秒鐘時間，才會開啟或關閉百葉窗。
- 電源關閉以後，迷你百葉窗調整器還會自動記住設定溫度，以及百葉窗的狀態。
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