無人飛行器程式碼專案:Linux基金會、3D Robotics打造一個開放原始碼的UAV軟體平臺

十月 13, 2014
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目前開放原始碼軟體支援許多客戶的無人駕駛飛機和UAV,而現在,所有的應用程式都期望可以在由Linux基金會管理的共通平臺操作。
無人飛行器程式碼專案(Dronecode)目的在於藉由紮根已深的Linux社群,加速、推廣無人飛行器的軟體。3D RobiticCEO Chris Anderson今日在德國的杜賽道夫崁入式系統研討會(Embedded Linux Conference)宣布,本專案將焦點放在無人飛行器的應用上,包含支援3DRAPM(支援崁入式直升機、飛機、輪型行動機器人的無人駕駛自動導航軟體),以及MissionPlannerDroidPlanner(筆電或Android系統支援的飛航路線管理)和MavLink(飛航資訊情報)。無人飛行器程式碼專案也會支援走在尖端的無人飛行器PX4專案3D Robotics的四軸空拍機Pixhawk也有使用PX4專案。

Andersondronecode.org上表示:「……無人飛行器已經進入一個消費者與廣告取向的世代,而我也十分開心有個共通的開放原始碼平臺在前端幫忙開路。既然我們已經來到了成熟蛻變的時間點,是時候吸收其他成功的開放原始碼計畫的長處,包含專業的管理模式以及支配式的架構,而沒有任何組織能比Linux基金會更加合適了。」

除了3D Robitc的加入,無人飛行器程式碼專案也有無人飛行器社群主力玩家的支持,包含DroneDeployjDronesWalkeraYuneecAnderson也指出,本專案還有IntelBox、百度的支持。

Linux基金會的執行長Jim Zemlin在一個記者會上表示:「藉由加入Linux基金會合作的專案一員,無人飛行器程式碼專案在這個轉捩點上,會得到大型計劃才特有的支援。我們將會有更棒的創新,以及提供無人飛行器和機器人開放原始碼計畫的共通平臺。」

除了宣布無人飛行器程式碼專案的消息外,3D Robotics這幾個月來也是非常的繁忙。

3D Robotics上個月宣布Richard Branson成為他們最新一位資助人,Richard Branson旗下有維珍航空(Virgin Atlantic)和致力於太空旅遊的維珍銀河(Virgin Galactic),加上Richard和美航的合作經歷,為3D Robotics帶來許多商機以及飛行經驗。

Richard Branson的邀請之下,3DR和維珍上傳了一個拜訪Branson位於英屬維珍的私人島嶼的影片,展示無人飛行器的新功能,包含新的GPS導航follow-me模式。影片中也包含由四軸飛行器所拍攝的島嶼3D連拍影像。

3D Robotics最近也宣布了Iris四軸飛行器的第二代──Iirs+,結合許多新飛行器所有的功能,飛行時間比前一代多了兩倍,搭配改進的降落設備、更簡易的螺旋槳,以及探照燈。

此外,3DR在英特爾開發者論壇(Intel Developer Forum)揭露新的合作關係,計畫使用Edison的微型控制器,如此一來便能使用更先進的功能,如光學follow-me模式(而非定位你的手機GPS)。Aderson表示,下一代的自動自動駕駛儀可以在各種面板上使用,這也說明了不同的面板,會有不同的功能。


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MIKE SENESE

Mike SeneseMake雜誌的執行編輯,同時也是位電視主持人,主持許多Discovery平到的工程與科學節目,包含Punkin ChunkinHow Stuff WorksCatch It Keep It

身為一位狂熱的makerMike閒暇之餘都在製作他的遙控飛機、業餘木工,還努力嘗試烤出完美pizza

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(譯:呂紹柔)
[原文]
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