機器人幫你組裝IKEA家具

五月 14, 2018
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我想人類大概只有在組裝IKEA家具才會讓機器人代勞。我個人是很喜歡自己動手組裝北歐家具,但我懷疑自己屬於愛組裝IKEA的極少數族群。YouTube上有這麼多喝酒或呼麻後的人、小孩子和老人試圖組裝IKEA家具不是沒有原因,組裝過程中的種種困惑、挫折和笑料接踵而來。
現在連機器人也要加入這群人的行列。
這些名為「Ikeabot」的機器人由新加坡南洋理工大學的控制智慧機器人團隊(Control Intelligence Robot Group)設計程式來組裝IKEA的STEFAN椅子,全程沒有人力協助。在繁複的程式設計、訓練、優化子任務和大量試驗後,這組機器人雙臂在20分鐘時間內成功組裝椅子。

機器人學習組裝家具的過程當然少不了NG鏡頭。如《 IEEE Spectrum》雜誌寫道:「可惜這些影片在機器人開始怒吼同時把零件砸向牆壁前就切掉了。」
在以前,從冰箱拿出啤酒曾經是家用機器人自主的極致目標,而現在又有新的挑戰降臨。我可以預見未來在IKEA賣場或附近的家具店會出現類似CoinStar零錢兌換機的服務,讓我們把BILLY書櫃丟給機器人組裝,然後繼續購物。

IEEE Spectrum網站還有更多南洋理工大學的機器人和其他幾款Ikeabot嘗試組裝家具的影片。

[來源:Nick Normal/Adafruit]


(譯:屠建明)
【原文】

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