一覽DARPA機器人挑戰賽24臺參賽機器人角逐過程

六月 8, 2015
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KAIST隊的「DRC-HUBO」機器人在牆上切割出圓形的洞(圖片來源:DARPA)
DARPA的機器人挑戰賽(DRC)可說是最接近機器人奧運會的賽事。
該機器人挑戰賽於上周末在加州波莫納舉行,24支參賽隊伍的機器人必須挑戰一系列的困難任務,並在一小時之內完成。
任務包括:

  • 駕駛車輛
  • 退出車輛
  • 開門並進入一棟建築物
  • 定位與關閉閥門
  • 切割並穿過牆壁
  • 隱藏任務
  • 移除瓦礫或導航地形
  • 攀登樓梯

有個好消息是:全世界的機器人愛好者都可直接透過YouTube觀看比賽直播,影片串流如下:
(中文譯註:競賽已於6/6結束,請點擊影片觀看競賽過程。)

冠軍隊伍可獲得200萬美元獎金,第二名可獲得100萬美元,第三名為50萬美元。雖然獎金十分可觀,但打造出超級救災機器人所帶來的榮耀與成就感,更是所有隊伍最大的動機。

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KAIST隊退出車輛。
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Nedo-Jsk隊 (圖片來源:Sun L. Vega, DARPA)
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iHMC Robotics隊(圖片來源:Sun L. Vega, DARPA)
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NimBro Rescue隊(圖片來源:Sun L. Vega, DARPA)
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KAIST隊的機器人正在打開閥門
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Nedo-Jsk隊(圖片來源:Sun L. Vega, DARPA)
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Nedo-Jsk隊(圖片來源:Sun L. Vega, DARPA)
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KAIST隊的「DRC-HUBO」切穿牆壁
(譯:編輯部)
[原文]
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