工匠水準的木製機器人手臂

十月 9, 2014
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Kinohaguruma的木製機器人手臂使用了一系列的齒輪和控制桿

不管大人還是小孩,沒有什麼比收到玩具當作生日禮物更棒的了。你的禮物可能會是電動玩具、腳踏車、新衣服,不過如果你有個厲害老爸,你說不定可以像Kinohaguruma的七歲兒子一樣幸運,得到一臺木製機器人手臂的生日禮物。

這位大師用一系列複雜精細的齒輪以及控制桿設計了一臺機器人手臂,齒輪、控制桿等零件都是用鑽孔機和線鋸費盡心思製作而成。他用圓規和分度器設計出齒輪大小後,再用刀片和砂紙調整各個齒輪的形狀,使之彼此完美磨合。兩條控制桿可透過木製活塞讓手臂朝著上、下、左、右的方向移動,如此一來便能以四種不同角度靈活操縱手臂。一前一後的同時操作左右控制桿即可讓爪子撿起各種物品。Kinohaguruma甚至設計了可調整的底部,好讓機器人在各種平面上保持平穩。不過很不幸的,目前他並不打算販售木製機器人手臂,所以我們還是只能在Walmart買到塑膠製品。更多資訊就在影片中

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(譯:王婉倩)
[原文]


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