遙控投放裝置

十月 30, 2014
Facebook
Twitter
把玩具(或披薩)運到高空,再向下投放!
图片

我一直對會飛的東西很著迷,10歲的時候,我爸和我手製了一架2公尺長的滑翔機,我們煞費苦心黏上兩翼,還仔細包上熱縮膜。第一次試飛時,飛機急遽墜落,機架碎成千片……一次飛行與重力的教訓,不過不知為何,我就是沒有放棄。

當布雷克‧鮑德溫(Breck Baldwin)在Makevol.30中示範如何製作「毛巾」遙控滑翔機時,我心裡的飛行欲望又再次被勾起。我們在加州的Maker Faire成為朋友,‘又在他Brooklyn的工作室重逢,我的小孩參加了他的飛行講習。從那時開始,我終於知道怎麼好好固定滑翔機的雙翼了,當然還有毛巾飛行翼。那具現在被稱作「飛改(飛行改造)」的滑翔機飛起來真的很過癮。

Make》國際中文版vol.07中(p.122),我示範了如何製作小巧但極為有趣的折疊式飛機滑翔機,只要用手持橡皮筋彈弓就能發射升空。當它飛到最高點時,機翼便會張開,進行優美且長距離的滑翔(可參考makezine.com/projects自己製作,或購買Maker Shed網站商品編號#MKRS2火箭滑翔機套件)。

接著我又想:把這兩個作品結合應該會很酷。再加上投放裝置,透過動力飛行載具將滑翔機帶上高空,再向下投放!

就像其他專題,有了想法之後,就會製作原型,不斷測試,最後完成。在一個大公園,最終測試將飛滑翔機綁在遙控飛機下,飛到200英尺高,我轉了一下發射器旋鈕,伺服機投下飛行翼,雙翼完美展開,逐漸落地,成功!

我將投放裝置安裝在鋁製「角鐵」上,再以魔鬼氈將角鐵固定在遙控飛機的底部(當飛機迫降時不至於「扯落」而損毀)。而裝在角鐵上的是有加長旋臂的伺服機。伺服機則與遙控接收器上控制起降裝置的頻道相連,所以當我把信號發射器的開關打開,就能全頻寬操作。

這個裝置可以輕易地依據不同的飛機或四軸飛行器來改造,用來投放不同的物品。我們已經投放過火箭滑翔機、泡棉製的「三角標槍」滑翔機、塑膠傘兵和卡紙做的竹蜻蜓。我們最近投放泡棉製的「三角標槍」滑翔機,當它從100英尺飄落時,小孩興奮地追逐,三分鐘之後它才降落,途中還落了一支塑膠傘兵在學校屋頂。

若你要投放的是滑翔機,請找一個朋友當你的觀測員,因為當你投放之後還需要繼續駕駛飛機!我兒子是很棒的觀測員,只要我30秒內降落飛機,我也可以享受飛行翼的飄降。(下個專題我打算增加自動駕駛功能,這樣飛行翼飄降時,飛機就可以進入「懸停模式」)希望你也可以從這簡單的小飛行翼找到大樂趣。


材料

  • 勞作木棍 (冰棒棍)
  • 魔鬼氈
  • 塑膠束帶 (極細)8 2
  • 塑膠束帶 (極細)4 2
  • 舊腳踏車輪內胎,只需要1.5吋內胎
  • 鉛筆附的橡皮擦 (可套在鉛筆末端的橡皮擦蓋)
  • 9g伺服機
  • 12-18吋伺服機延長線 (非必要,依照你的遙控飛行器而異)
  • 角鋁,1.5吋立柱,1.5吋長
工具

  • 剪刀
  • 剪線器
  • 熱融膠槍
  • 鑽孔器,7/64吋鑽頭
  • 弓形鋸
  • 銼刀

 


步驟一:裁出適用的角鋁並鑽洞

  • 用弓形鋸裁出1.5吋角鋁,並將尖角磨平。 
  • 將伺服機與角鋁對齊,使線材可收於角落,且軸心與角鋁摺縫平行。角鋁邊緣往裡算0.6吋處開始做記號,標示塑膠束帶的固定點,以將伺服機固定在角鋁上。

步驟二:用7/64吋鑽頭鑽孔

图片

步驟三:裝上伺服機

  • 在伺服機滴上一些熱融膠並用力的固定在角鋁上。將8吋塑膠束帶穿過打好的洞,用力將束帶固定。將多餘的束帶剪掉。我試過只用膠水黏著,但膠水的黏合力不夠,伺服機會脫落。塑膠束帶能緊緊固定馬達。)
  • 1.5吋長的魔鬼氈並排黏在投放裝置的底部 (伺服機那一面。我在這用的是魔鬼氈粗糙的那一半。

步驟四:製作並裝上伺服器手臂

  • 剪一段1-1.8吋的冰棒棍。用熱融膠槍把它黏在伺服器手臂上,注意不要蓋住投放手臂與伺服機互相固定的洞。用兩條4吋塑膠束帶固定冰棒棍。
  • 將手臂拴鎖在馬達上。將遙控訊號裝置插上後,你可能會需要做些調整。

步驟五:將橡皮擦固定在冰棒棍上

  • 用塑膠束帶將橡皮擦蓋固定在冰棒棍上。
  • 剪下1.5吋長的腳踏車輪內圈,包覆在角鋁另一端上。

步驟六:把投放裝置固定在飛行器上

  • 將魔鬼氈的另一半黏在你的遙控飛機或四軸飛行器上,固定在你想要裝設投放手臂的位置。務必確認你選定的位置不會干擾飛行器接收指令或影響飛行器運作。
  • 用魔鬼氈將投放裝置固定至你的飛機或四軸飛行器上。
  • 用延長線連接伺服機與投放裝置,並同時連接訊號接收器。用額外的塑膠束帶固定延長線,以確保線材不會干擾飛行器接收指令或影響運作。

 

步驟七:將延長線連上訊號接收器

图片

  • 將延長線連上訊號接收器我選用頻道5,這樣就可用遙控器上的開關使伺服機完整轉動90度。
  • 打開你的遙控器和接收器並測試投放裝置 (在地面上。你可能會需要重新固定投放手臂,以確保它是筆直的,接著檢查橡皮擦,確認它抵住角鋁。測試開關數次以確保裝置正常運作。

步驟八:準備好從高空投放有趣的東西囉!

  • 打開遙控器及訊號接收器,將你要投放的滑翔翼、小飛機、或小戰鬥機夾在投放裝置上。
  • 再次確認你的投放裝置不會干擾到控制面板或飛機四軸飛行器的運作。
  • 投放裝置和要投放的物體應該要夠輕,不致於嚴重影響飛行器的重心。但注意,你的飛行習慣勢必會被影響。先練習投放較小的物體,再開始投放較重的物體。每次投放心的物體都先在地面上進行測試,確保裝置可以正確投放且不會彎曲。等到你確定一切運作正常,就可以升空了!
  • 較小的物體投放時可能會飄得非常的遠,再投放前先確認風向等狀態可以考慮從較低的投放開始。帶著你的觀測團隊,讓飛機升空開始玩吧!

步驟九:疑難排除

  • 投放滑翔飛機時,滑翔翼必須先收起來,才能讓翅膀再適當時機張開。在飛行中要確保滑翔翼在正確位置,將遙控器的控制桿往後扳,這樣你的飛機就會往上攀升。在呈現這個角度時,投放滑翔翼飛機可讓它的翅膀在脫離飛機的時候張開。用這個技巧,你應該可以在每次投放滑翔翼時都讓翅膀完整張開,滑翔翼屆能在空中呈現很棒的長滑翔。

步驟十:挑戰極限

  • 等你抓到了投放的手感,在地面上放呼啦圈當做靶心,當做與自己的比賽。更有趣的是,設定自動駕駛系統讓你的飛機準確的將物品投放至呼啦圈裡想像未來會有空投披薩外送服務
  • 我曾成功藉著投放低價的紙製竹蜻蜓,讓一大群人參與投放活動。你可以將大約29個色彩繽紛的紙製竹蜻蜓載到空中,從150尺空中將它們投下來,並看著一群小孩子瘋狂的追在緩緩下降樣的竹蜻蜓後面。我們甚至曾在晚上投放了一些裝有LED throwies的竹蜻蜓。
  • 將你的想法留在留言板與大家分享

Picture

RICK SCHERTLE
Rick在加州的聖荷西擔任中學教師。他是MAKE的專欄作家,並且在學校擔任兒童自造社團的指導老師。他為MAKE 第15出刊設計且製造了火箭,並在第31期提出折翼滑翔翼自造計畫。他的小孩和妻子都跟瑞克一樣喜歡在空中飛的東西。瑞克是AirRocketWorks.com的合夥人之一。

譯:屠建明、張雅涵
[原文]


Social media & sharing icons powered by UltimatelySocial