3D成型的Maker Faire小機器人

一月 25, 2013
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您是Make的死忠粉絲,而且等不及用3D成型機製作小機器人了嗎?如果是的話,那3D成型的Maker Faire機器人正是您的最佳選擇!
我從2012年五月開始構思Maker Faire機器人的雛形,原本是為了參加Makey Award,有許多關節連結四肢,但最後發現這樣耗費太多時間輸出零件,且在製作將四肢連接處時又遇到許多困難。所以,我暫時將這個專題放下,一直到十一月,有了製作一體成形的機器人這個念頭,這樣一來成型較快,也可以在活動的時候發送。歷經五次翻新設計、大概三十個失敗作品之後,我終於做出現在的版本,這個專題最具挑戰性的部分在於要從2D的圖案設計出3D的模型,而2011年由強納森‧摩納根(Jonathan Monaghan)設計的Makey Award版本給我很多靈感,所以我並不需要從零開始。

在輸出機器人的同時,我發現這其實是測試3D成型機的一個好機會,以下是模型的一些元素,使得它成為有挑戰性的測試:

图片

‧    柱體、錐體及腿、身體與手臂的表面部份,如果表面不夠平滑,就表示Z軸有震動的問題,也就是說Z軸沒有垂直的動作。很可能是由劣質或失準的校準螺絲造成的,如此一來會造成作品歪斜,或者每一層輸出高度的差異。

‧    如果皮帶不夠緊繃,容易導致作品凹凸不平,原因在於皮帶的彈力可協助平坦表面成型而非弧形的表面。基本上,皮帶的彈力會固定某一軸向,直到彈力與滑輪相抵消。所以,相較於兩個軸向同時移動形成弧面,而是由一個軸向移動,來形成平坦的表面。

‧    在雙腳連接身體的部分可以看出裁切軟體的設定優劣,尤其雙腳之間的部位不應該有太多下垂的情況產生。

‧    外凸的連接部分則顯示塑膠被風扇冷卻的程度,若外凸部份下垂則代表冷卻程度不佳。而多「島」成型需要擠壓機回縮並快速移動到下一個「島」,才能輸出沒有線紋的成品,好的回縮設定與擠壓機可以輸出平滑沒有線紋的成品。

‧    胸口與背部圖示的細節完整程度,則代表裁切軟體與硬體設備處理這些細節的能力。

機器人有三種版本:一種手上舉、一種手放下、另一種手放下但是有外凸的連接部分,我採用一個目前正在嘗試的方法,基本上就是連接部分和零件之間只有大約0.1公釐的空隙,這連接處很容易斷裂,但卻可以將零件固定在正確的方向上,關於這個部分,之後的文章中會有更多說明。

在這裡下載STL檔並製作您的機器人軍隊吧!

[原文]

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