開放原始碼的PID控制器

二月 21st, 2012

我在我的書（Made by Hand: My Adventures in the World of Do-It-Yourself）中提過，我使用PID控制器（proportional–integral–derivative／比例-積分-微分）來為義式濃縮咖啡機調節溫度（讀者可在Gizmodo網站上讀到這篇文章的摘要）。

PID控制器也常用於真空低溫烹調（想知道該如何製作？請按此連結）。如果你正在找尋價格合理的PID控制器，那麼我告訴你一個最新消息：Brett Beauregard的開放原始碼PID控制器，只賣85美元。

Brett的好友3ric Johanson（英文版Make雜誌第23期當中的「Beam Weapon for Bad Bugs」一文之作者）說：

長久以來，我的朋友Brett Beauregard一直致力於研發這台PID控制器，現在他終於把相關資料po在網路上了。

PID控制器（proportional–integral–derivative／比例-積分-微分）是一台利用演算法（algorithm）來進行硬體回饋（hardware feedback）的裝置，可讓操作者將數值（如：溫度）保持在目標值。譬如汽車的定速裝置（cruise control）就是個很好的例子：把速度設定在60mph，車子就會自動加速到60 mph。在閉環控制系統（closed-loop control systems）當中，可能會因為過激（overshoot）、鈴振（ringing），或是偏壓（bias）等問題而出錯。而PID控制器因為開放了原始碼，所以比較容易進行故障排除。

目前PID控制器的預售價是85美元，這個價格我認為相當划算。如果你想試試真空低溫烹調，那麼這是個好機會。買一台來試試看它是否真的符合大眾市場的需求吧，我也迫不及待地想要嘗試看看。

-Mark Frauenfelder

[原文]