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二足步行機器人材料包>>教學影片
書籍《開始走吧!二足步行機器人入門》介紹
二足步行機器人 製作示範教學影片
第一型態組裝教學
主題
第一型態─滑步前進
搭配書籍「
開始走吧!二足步行機器人入門
」頁p.6~p.31
影片內容
[00:05] 材料包裝內容物
[01:00] 零件D組裝
[03:03] 零件E組裝
[04:00] 零件B組裝
[04:48] 零件C組裝
[05:09] 零件A組裝
[05:24] 腳部組裝─零件
[08:27] 腳部組裝─四方鋁管
[09:34] 齒輪組裝─441:1齒比
[17:55] 齒輪箱蓋組裝
[21:37] 齒輪與腳部組裝
[26:20] 腳底板組裝
[29:35] 安裝上電池盒及馬達焊接
[32:30] 第一型態步行狀態
[32:48] 書籍出版資訊
第二型態組裝教學
主題 第二型態─進化至直線前進的二足步行
搭配書籍「
開始走吧!二足步行機器人入門
」頁p.35~p.46
影片內容
[00:13] 前述
[00:30] 腳部拆卸,組裝傾斜台
[02:06] 傾斜台加上蝴蝶鉸練
[02:43] 傾斜台固定腳底板
[04:21] 傾斜台加上連桿(材料Q)
[05:52] 第二型態步行狀態
[06:03] 書籍出版資訊
第三型態組裝教學
主題 第三型態─進化至直線前進、後退、轉彎的二足步行
搭配書籍
「
開始走吧!二足步行機器人入門
」
頁
p.49~p.83
影片內容
[00:07] U
型板與齒輪
(402:1
齒比
)
組裝
[01:43] U
型板與腳部組裝
[02:19]
電池盒
(ABS
板
)
組裝
[04:00]
電池盒
(
非
ABS
板
)
與搖頭
開關焊接
[16:00]
搖頭開關─前後左右設
定
[23:07]
電池盒
(ABS
板
)
與腳部組
裝
[23:53]
換短金屬棒以及腳底板
組裝
[25:02]
電池盒
(
非
ABS
板
)
固定
[25:43]
第三型態步行狀態
[26:28]
書籍出版資訊
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